dimanche 11 septembre 2011

Des grabataires… branchés

A Lausanne, des patients alités depuis plusieurs années ont pu contrôler à distance un robot.



Voici une traduction d'un extrait de l'article:

"Afin de tester leur technologie, (le chercheur) Millan et ses collègues ont créé un robot de "téléprésence" en modifiant un robot commercial nommé Robotino. La machine ressemble un peu à un chariot à trois roues et il peut éviter les obstacles par lui-même grâce à des capteurs à infra-rouges. Au dessus du robot les chercheurs ont ajouté un ordinateur portable équipé de Skype, comportant un système de vidéochat connecté sur le réseau internet. Ceci a permis au manipulateur contrôlant le robot de voir où il se dirigeait et, puisque l'ordinateur portable affichait aussi la vidéo du manipulateur, il était aussi possible de communiquer avec lui comme s'il était présent en lieu et place du robot. Le manipulateur était équipé d'un casque équipé d'électrodes afin de capter son activité cérébrale. Ce systèmes converti les signaux de l'électroencéphalogramme en ordres de navigation et les transmet en temps réel au robot…

Les chercheurs ont recruté deux patients paralysés du bas du corps, qui étaient alités depuis 6 à 7 ans. Ils les ont entraîné à contrôler le robot une heure par jour pendant six semaines. Les instructions étant transmises au robot par une connexion internet, les patients n'eurent pas besoin de quitter l'hôpital pour contrôler le robot situé dans les locaux de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, située à une centaine de kilomètres. Après la période d'entraînement, les chercheurs leur ont appris à diriger le robot vers divers objectifs, comme des meubles, des personnes ou de petits objets disséminés dans le labo, pendant un exercice d'une durée de 12 minutes."

Disabled Patients Mind-Meld With Robots